* Mô tả chung:
Phương pháp xác định trạng thái chuyển động của robot di động bao gồm nhưng không giới hạn hướng, quay, gia tốc (gồm tăng tốc và giảm tốc), sốc, rung động, độ nghiêng thông qua kết hợp bố trí cảm biến, kết nối phần cứng và giải pháp tính toán. Trong đó, giải pháp tính toán dựa trên dữ liệu định kỳ đọc từ cảm biến đo lường quán tính. Trạng thái xác định theo so sánh kết quả tính toán với giá trị ngưỡng để quyết định trạng thái được kích hoạt hay không. Các trạng thái được dùng để điều khiển và giám sát hoạt động của phần tử. Giải pháp có khả năng mở rộng phạm vi ứng dụng cho thiết bị bay không người lái.
* Điểm mới/Tính độc đáo:
- Giải pháp đã được cấp bằng độc quyền giải pháp hữu ích số 3615 năm 2024.
- Công nghệ robot và tự động hoá, công nghệ hàng không vũ trụ | 
