Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo robot dạng người thông minh IVASTBot ứng dụng trong giao tiếp, hướng dẫn, giới thiệu cho khách, có khả năng tự hành, tránh vật cản, có khả năng giao tiếp cơ bản và cung cấp các thông tin cho người dùng trong cơ sở dữ liệu sẵn có, nhận dạng và lưu trữ dữ liệu người giao tiếp, và có một số hành động giao tiếp phù hợp ngữ cảnh.

- Về Khoa học:
* Đề tài đã đề xuất và thực thi các thuật toán xây dựng bản đồ và định vị chính xác cho Robot tự hành, thuật toán điều hướng và di chuyển thông minh cho Robot tự hành trên nền Hệ điều hành cho robot ROS.
* Đề tài đã có các công bố Khoa học:
+   01 bài báo tạp chí “International Journal of Control, Automation, and Systems IJCAS, SCI-E Q2 IF: 3.3.
+   01 bài báo tạp chí” International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research”, danh mục Scopus, Q3.
+  01 bài báo Quốc tế “the Springer-Verlag book series “Computational Intelligence” , ISSN 1860-9503.
+   02 bài báo Hội nghị KH Quốc tế “International Conference on Mechatronics, Robotics and Systems Engineering”, Indexing: SCOPUS, IEEE Xplore.
+    01 bài báo khoa học đăng trên kỷ yếu Hội thảo quốc gia Hội nghị Khoa học kỷ niệm 45 năm thành lập Viện Hàn lân KH&CN Việt Nam, Tiểu ban Công nghệ thông tin, Điện tử, tự động hóa và Công nghệ vũ trụ.
+    01 bài báo tại các Hội nghị KH trong nước.
* Đề tài đã hỗ trợ đào tạo:
+   02 văn bằng Tiến sỹ, chuyên ngành Kỹ thuật điều khiển và Tự động hóa của thành viên tham gia đề tài.
+    Hỗ trợ đào tạo 15 Kỹ sư Tự động hóa, điện tử của ĐHBKHN và ĐH Công nghiệp Hà Nội. Trong đó có 03 giải Nhất Sinh viên NCKH cấp trường, 01 giải Khuyến khích Sinh viên NCKH cấp Bộ GDĐT.
- Về Ứng dụng: Đề tài đã thiết kế, chế tạo và thử nghiệm 01 robot dạng người có các thông số kỹ thuật sau:
+   Chiều cao: 160cm, cân nặng: 50kg., chân đế 50cmx50cm.
+   Tay robot: 3 DOF và khớp bàn tay, thân robot 2 DOF, chân đế di chuyển sử dụng 04 động cơ DC Servo và 04 bánh Omni di chuyển đa hướng.
+   Đầu robot: chuyển động 2 trục, gắn Camera phục vụ nhận dạng ảnh người giao tiếp.
+   Cụm thân robot và hình dáng sử dụng khung Inox, nhôm hợp kim chịu lực, in 3D nhựa. Trước ngực robot trang bị màn hình TouchScreen giúp giao tiếp với người sử dụng.
+   Robot sử dụng Acqui, và Pin Lithium, thời gian hoạt động tối đa 04 tiếng liên tục.
Và có các tính năng:
+   Tự hành, tránh vật cản: phạm vi hoạt động 50mx50m; tốc độ di chuyển tối đa 1m/s; Robot có thể lập bản đồ khu vực hoạt động, định vị chính xác, di chuyển tự động linh hoạt, tối ưu quỹ đạo di chuyển và tránh các vật cản động và vật cản tĩnh (con người hoặc đồ vật kích cỡ nhỏ nhất 10 cmx10 cmx20 cm).
+   Giao tiếp cơ bản với người bằng tiếng Việt các câu đơn giản (trainning sẵn trên TX2), và trả lời các câu hỏi phức tạp khác khi có kết nối Server API của Google.
+   Robot có khả năng cử động đầu, các khớp tay theo các kịch bản, kế hoạch hay tích hợp với các tác vụ nhận dạng giọng nói, hành vi người giao tiếp.
+   Robot có khả năng nhận dạng và lưu trữ mặt người giao tiếp.

+ Các đóng góp mới về mặt học thuật của Đề tài:
Đề xuất và thực thi lập trình nhúng thuật toán xây dựng bản đồ và định vị chính xác cho Robot tự hành trên nền Hệ điều hành cho robot ROS.
Đề xuất và thực thi lập trình nhúng thuật toán điều hướng và di chuyển thông minh cho Robot tự hành trên nền Hệ điều hành cho robot ROS.

*** Sản phẩm cụ thể giao nộp:
Sản phẩm dạng I: Sản phẩm robot dạng người thông minh IVASTBot ứng dụng trong giao tiếp, phục vụ con người.
Các bài báo đã công bố:
Bài báo khoa học tạp chí Quốc tế: 03 bài báo
1.    Duyen Ha Thi Kim, Tien Ngo Manh, Cuong Nguyen Manh, Nhan Duc Nguyen, Manh Tran Van, Dung Pham Tien, Minh Phan Xuan, Adaptive Control for Uncertain Model of Omni-directional Mobile Robot Based on Radial Basis Function Neural Network, International Journal of Control, Automation, and Systems IJCAS, SCI-E Q2, IF: 3.3, 4.2021.
2.    Hiep Do Quang, Tien Ngo Manh, Cuong Nguyen Manh, Dung Pham Tien, and Manh Tran Van, Kiem Nguyen Tien, Duy Nguyen Duc, An Approach to Design Navigation System for Omnidirectional Mobile Robot Based on ROS, International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research (Scopus Q3), Vol. 9, No. 11, November 2020, ISSN: 2278-0149.
3.    Ha Thi Kim Duyen, Ngo Manh Tien, Pham Ngoc Minh, Thai Quang Vinh, Phan Xuan Minh,  Pham Tien Dung, Nguyen Duc Dinh, Hiep Do Quang, “Fuzzy Adaptive Dynamic Surface Control for Omnidirectional Robot”, the Springer-Verlag book series “Computational Intelligence” , ISSN 1860-9503, 6.2020.
Bài báo Hội nghị Khoa học Quốc tế và trong nước:
1.    Ngo Manh Tien, Nguyen Manh Cuong,  Pham Tien Dung,Tran Van Manh, Ha Thi Kim Duyen, Nguyen Thi Thanh van, Hiep Do Quang, “Mapping and Navigation with Four-wheeled Omnidirectional Robot based on Robot Operating System”, International Conference on Mechatronics, Robotics and Systems Engineering (MoRSE 12/2019). ISBN: 978-1-7281-3984-5, SCOPUS, IEEE Xplore.
2.    Ngo Manh Tien, Nguyen Manh Cuong,  Pham Tien Dung,Tran Van Manh, Ha Thi Kim Duyen, Pham Van Bach Ngoc, Nguyen Tien Kiem, “Adaptive Dynamic Surface Control for Car Driving Simulator Based on Artificial Neural Network”, International Conference on Mechatronics, Robotics and Systems Engineering (MoRSE 12/2019). ISBN: 978-1-7281-3984-5, SCOPUS, IEEE Xplore.
3.    Ngô Mạnh Tiến, Nguyễn Mạnh Cường, Lưu Xuân Định , Hoàng Văn Tuấn, Nguyễn Thị Thanh Vân, Hà Thị Kim Duyên, Nguyễn Đức Duy, “Xây Dựng Hệ Thống Điều Hướng Thông Minh cho Robot Tự Hành AGV dựa Trên Học Sâu Tăng Cường”, Hội nghị Khoa học kỷ niệm 45 năm thành lập Viện Hàn lân KH&CN Việt Nam Tiểu ban Công nghệ thông tin, Điện tử, tự động hóa và Công nghệ vũ trụ, 14/10/2020.
4.    Hà Thị Kim Duyên, Đoàn Quang Khởi, Nguyễn Anh Minh, Ngô Mạnh Tiến,Bùi Đức Khánh,Dương Tuấn Dũng, “Xây dựng hệ thống nhận diện cử chỉ, hành vi của con người dựa trên hình ảnh sử dụng trí tuệ nhân tạo ứng dụng cho giao tiếp robot dạng người thông minh”, Hội thảo quốc gia lần thứ XXV: Một số vấn đề chọn lọc của Công nghệ thông tin và truyền thông – Hà Nội, 8-9/12/2022.
 

- Sản phẩm nghiên cứu là một công cụ thí nghiệm hữu hiệu sử dụng trong đào tạo nguồn nhân lực và nghiên cứu chuyên sâu theo hướng làm chủ và phát triển công nghệ ứng dụng AI, Deep Learning trong xử lý ảnh, âm thanh, IoT và Robot.
- Sản phẩm của đề tài robot dạng người thông minh có thể ứng dụng vào vị trí lễ tân, đón khách và giao tiếp hướng dẫn khách tại các cơ quan, văn phòng.

Trong thời gian tới, nhóm thực hiện đề tài mong muốn được phát triển nâng cấp thêm một số tính năng mạnh mẽ và cao cấp cho sản phẩm nhằm đáp ứng yêu cầu tác nghiệp ngày càng cao trong thực tế gồm:
Nghiên cứu sâu hơn về thực hiện nhúng các thuật toán trí tuệ nhân tạo, học sâu nhằm tối ưu hóa các hoạt động nhận dạng hình ảnh, tiếng nói tiếng Việt, đồng thời tích hợp các tác vụ đồng bộ các hoạt động của Robot.
 Cải thiện phần cơ khí, vỏ và hình dáng robot.