Thiết kế, phát triển thiết bị leo dây cáp để giám sát, phát hiện từ xa các hư hỏng của cáp cầu treo nhằm đảm bảo an toàn cho hoạt động của cầu treo. Các chức năng chính của thiết bị: 
- Quan sát bề mặt cáp bằng camera nhằm phát hiện hư hỏng trên bề mặt; 
- Đo đạc các đặc trưng động lực học của cáp như biên độ dao động, tần số dao động dọc theo chiều dài cáp để đánh giá, phát hiện sự suy giảm độ bền kéo của cáp.

- Đã thiết kế chế tạo được một robot leo cáp và hệ thống đo và giám sát cáp cầu treo bằng phương pháp dao động. 
- Đã phát triển hệ thống tự động đo và truyền dữ liệu dao động về máy tính.
- Phần mềm tại máy tính tự động xử lý trực tuyến các tín hiệu gửi về, phân tích và đưa ra cảnh báo khi kết cấu có sự cố.
Sản phẩm của đề tài: