Thông tin Đề tài
| Tên đề tài | Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo xương tay phản hồi lực cho cảm nhận thực tế |
| Mã số đề tài | VAST.01.09/20-21 |
| Cơ quan chủ trì (Cơ quan thực hiện) | Viện Cơ học |
| Thuộc Danh mục đề tài | Hướng Công nghệ thông tin, điện tử, tự động hóa và công nghệ vũ trụ (VAST01) |
| Họ và tên | Nguyễn Cao Thắng |
| Thời gian thực hiện | 01/01/2020 - 31/12/2022 |
| Tổng kinh phí | 600 triệu đồng |
| Xếp loại | Xuất sắc |
| Mục tiêu đề tài | Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo xương tay phản hồi lực cho cảm nhận thực tế |
| Kết quả chính của đề tài | Về khoa học: đã nghiên cứu tổng quan về rô bốt xương tay, xây dựng mô hình rô bốt xương tay 3 bậc tự do, nghiên cứu động học, động lực học của rô bốt xương tay 3 bậc tự do, các chiến lược điều khiển lực phản hồi của rô bốt xương tay. Kết quả có báo cáo ở các hội nghị quốc tế và tạp chí quốc tế [3, 5]. Để thử nghiệm các kết quả nghiên cứu, đề tài phát triển mô hình xương tay ba bậc tự do nghiên cứu thành bộ xương khủy tay có sử dụng cảm biến lực, bộ vi xử lý, động cơ. Bộ vi xử lý đo lực tương tác bởi cảm biến lực và điều khiển động cơ để phản hồi lực cho cảm nhận thực tế. Thiết bị xương tay có thể dùng để hỗ trợ phục hồi cơ tay.
Về ứng dụng: Y khoa, Thực tế ảo, Giải trí, Đào tạo. |
| Những đóng góp mới | Đề tài đã phân tích và mô phỏng hoạt động của hệ xương tay 3 bậc tự do bằng phần mềm chuyên dụng. Đã xây dựng và thử nghiệm 01 mô hình xương tay có 3 bậc tự do có phản hồi lực cho cảm nhận thực tế. Sản phẩm của đề tài: - Các bài báo đã công bố (liệt kê): 01 Bài báo tạp chí danh mục ISI, 01 bài báo tạp chí Q3, 01 bài báo tạp chí quốc tế khác, 01 bài đăng hội nghị quốc tế, 01 bài báo tạp chí quốc gia VAST 02.
|
| Ảnh nổi bật đề tài |  |