Nghiên cứu thiết kế và chế tạo thử nghiệm robot đồng diễn, có thể thực hiện động tác nhảy múa khác nhau phục vụ cho mục đích giải trí, với các khớp được điều khiển bằng động cơ IP servo loại nhỏ.

Về ứng dụng:
-    Humanoid Robot loại nhỏ và hệ điều khiển robot đồng diễn dựa trên Kinect. Thông số kỹ thuật: Bậc tự do: ≥14, Điện áp: DC-5V, Dòng điện: 3000 mAh, Khối lượng: (0.5kg- 5kg),
-    Bộ hồ sơ thiết kế Humanoid robot.
Về khoa học:
-    Hỗ trợ đào tạo 01 TS
-    02 bài báo hội nghị quốc tế

Sản phẩm của đề tài:

- Các bài báo đã công bố (liệt kê)
•    Tan-No Nguyen, Thanh-Binh Pham, Van-Trong Hoang, Tan-Tien Nguyen, Viet-Long Nguyen, Nguyen-Vu Truong, "Efficient Sensorless Speed Estimation of Electrical Servo Drives Using a Full-Order Nonsingular Terminal Sliding Mode Observer", Mathematical problems in Engineering, vol.2021, Article ID 8175848, 8 pages, 2021.
•    Trong-Toan Tran, Tan-No Nguyen, Duc-Duy Nguyen, Viet-Long Nguyen, Nguyen-Vu Truong, "Robust Adaptive Output Feedback Control for a Class of Underactuated Aerial Vehicles with Input and Output Constraints", Mathematical problems in Engineering, vol.2020, Article ID 7193136, 18 pages, 2020.

Sản phẩm của đề tài là một humanoid robot 18 bậc tự do, có thể thực hiện được các động tác đồng diễn với con người thông qua tín hiệu phân tích từ Kinect Camera.