Thông tin Đề tài

Tên đề tài Phát triển công nghệ Robot ứng dụng trong dây chuyền sản xuất phân bón vi sinh
Mã số đề tài UDPTCN.01/19-21
Cơ quan chủ trì (Cơ quan thực hiện) Viện Cơ học
Thuộc Danh mục đề tài Chương trình Phát triển công nghệ và Phát triển sản phẩm thương mại
Họ và tên Đỗ Trần Thắng
Thời gian thực hiện 01/01/2019 - 31/12/2021
Tổng kinh phí 600 triệu đồng
Xếp loại Xuất sắc
Mục tiêu đề tài

Mục tiêu chung:
- Hoàn thiện sản phẩm công nghệ là một mẫu Robot có văn bằng sở hữu trí tuệ ứng dụng trong tự động hóa sản xuất và đào tạo, nghiên cứu phát triển.
- Phát triển công nghệ Robot đã có nhằm ứng dụng trong dây chuyền sản xuất phân bón vi sinh phục vụ nông nghiệp.
Mục tiêu cụ thể:
- Phát triển và hoàn thiện phần mềm mô phỏng và giao tiếp điều khiển mẫu Robot.
- Kế thừa và phát triển công nghệ tích hợp hệ thống Robot.
- Đăng ký văn bằng sở hữu trí tuệ liên quan tới quy trình, công nghệ, thành phần tạo thành hoặc tích hợp hệ thống sản phẩm Robot.
- Nghiên cứu, phát triển công nghệ Robot thực hiện công đoạn đóng gói thành phẩm ứng dụng trong dây chuyền sản xuất phân bón vi sinh.
- Phát triển nguồn nhân lực trong lĩnh vực Tự động hóa, Cơ điện tử và Robot có tư duy sáng tạo liên ngành

Kết quả chính của đề tài

Về công nghệ: phát triển phần mềm lập trình, mô phỏng, điều khiển giám sát robot SM, thiết kế tối ưu cho tích hợp robot vào dây chuyền sản xuất
Về khoa học: 01 bài báo tại Hội nghị quốc tế; 02 bài báo tại Tạp chí Khoa học và Công nghệ, Bộ KHCN
Về ứng dụng: 01 Bằng sáng chế, 01 chấp nhận đơn đăng ký KDCN.

Sản phẩm của đề tài:

- Các bằng sáng chế, giải pháp hữu ích (liệt kê): Bằng độc quyền sáng chế số: 30287, tên sáng chế: “Hệ thống lập trình được để huấn luyện hoạt động của Robot”, số điểm bảo hộ: 18 điểm. Cấp năm 2021
- Các bài báo đã công bố (liệt kê):
[1] Bài báo: Robot thông minh trong thời đại công nghiệp 4.0, Tạp chí KH&CN Việt Nam, số 12, trang 13-16, năm 2020.
[2] Bài báo: An open-architecture integrating solution for researching and developing smart robots, Vietnam Journal of Science, Technology and Engineering, 2021, eccepted.
[3] Bài báo: A proposed design of vacuum gripper system integration for one specific robotic arm, ICEMA6, 2021.
- Các sản phẩm cụ thể (mô tả sản phẩm, nơi lưu giữ): các mô đun phần mềm tích hợp trong phần mềm SM, các giải pháp công nghệ liên quan đến robot SM6 và dây chuyền sản xuất phân bón vi sinh.
- Các sản phẩm khác (nếu có): đào tạo 03 thạc sỹ.

Những đóng góp mới

Phát triển thuật toán phần mềm, thiết kế cơ khí tối ưu cho một mẫu cánh tay robot SM6 giúp phát triển ứng dụng cho robot trong dây chuyền sản xuất phân bón vi sinh.

Ảnh nổi bật đề tài
1666841163131-95.jpg