Thông tin Đề tài
| Tên đề tài | Mô hình hóa và thiết kế luật điều khiển cho rô bốt di động có ràng buộc nonholonomic trong điều kiện tồn tại trượt dọc, trượt ngang và các bất định mô hình - Mã số đề tài: VAST01.06/17-18 |
| Cơ quan chủ trì (Cơ quan thực hiện) | Viện Công nghệ Thông tin |
| Thuộc Danh mục đề tài | Hướng Công nghệ thông tin, điện tử, tự động hóa và công nghệ vũ trụ (VAST01) |
| Họ và tên | Nguyễn Văn Tính |
| Thời gian thực hiện | 01/01/2017 - 01/01/2018 |
| Tổng kinh phí | 600 triệu đồng |
| Xếp loại | Khá |
| Mục tiêu đề tài | - Nắm bắt được các phương pháp xây dựng mô hình động học và động lực học của rô bốt di động kiểu bánh xe có ràng buộc nonholonomic mà đã chú ý đến cả trượt dọc và trượt ngang. |
| Kết quả chính của đề tài | - Về khoa học:
- Về ứng dụng:
- Về đào tạo: hỗ trợ đào tạo 01 tiến sĩ.
- Về công bố: 02 bài báo khoa học thuộc tạp chí SCI-E, 02 bài báo khoa học thuộc tạp chí quốc gia. Một số hình ảnh của đề tài:
|
| Sản phẩm đề tài | - Các bài báo đã công bố :
|
