Mục tiêu đặt ra cho dự án sản xuất thử nghiệm "Thiết kế và chế tạo rôbốt song song ứng dụng trong gia công cơ khí" là hoàn thành 01 Hexapod sử dụng trong việc "Nâng cấp máy công cụ truyền thống để có thể gia công bề mặt phức tạp và đòi hỏi độ chính xác cao" và đưa vào ứng dụng tại các nhà máy cơ khí của Việt Nam.

- Về khoa học:

(1) Tính toán thiết kế cấu trúc cơ khí của robot song song, mô phỏng động học và động lực học của cơ hệ
(2) Lưa chọn, tổng hợp hệ điều khiển
(3) Xây dựng phần mềm giao diện phù hợp với yêu cầu kỹ thuật và công nghệ

- Về ứng dụng:

(1) Chạy thử nghiệm thành công với các biên dạng khác nhau trong điều kiện phòng thí nghiệm
(2) Ứng dụng trong sản xuất chưa thực hiện được

(1) Khảo sát khả năng ứng dụng của robot song song trong gia công cơ khí
(2) Thiết kế robot song song trên cơ sở thông số kỹ thuật của máy khoan cần RMA-1150 MFG của hãng IKEDA IRON WORKS.
(3) Mở rộng hệ thống phần mềm SARC theo hướng chuẩn hóa dữ liệu

Các sản phẩm cụ thể (mô tả sản phẩm, nơi lưu giữ):

• 01hệ robot song song PR6-02, gồm cơ khí, điện điều khiển
• 01 phần mềm điều khiển SARC 2.0

Một số hình ảnh của đề tài:

Mô hình Hexapod PR6-02 trên thực tế

Mô hình 3D Hexapod PR6-02 trên máy gia công

Mô hình 3D Hexapod PR6-02